#ifndef LED_BLINKER_RS485_H
#define LED_BLINKER_RS485_H

#include "stm32f1xx_hal.h"  // Измените под свой конкретный микроконтроллер
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

typedef struct {
    GPIO_TypeDef* led_port;      // Порт светодиода
    uint16_t led_pin;            // Пин светодиода
    GPIO_TypeDef* de_re_port;    // Порт управления RS485 (NULL если не используется)
    uint16_t de_re_pin;          // Пин управления RS485
    TIM_HandleTypeDef* htim;     // Таймер для отсчета времени
    uint32_t blink_duration;     // Длительность мигания в мс
    uint32_t last_blink_tick;    // Время последнего мигания (в тиках)
    bool led_state;              // Текущее состояние светодиода
    bool blinking;               // Флаг мигания
    uint8_t blink_count;         // Счетчик миганий
    uint8_t target_blink_count;  // Целевое количество миганий
    uint32_t last_packet_tick;   // Время последнего пакета
} LedBlinker_HandleTypeDef;

/**
 * Инициализация структуры мигалки
 * @param hblinker - указатель на структуру
 * @param led_port - порт светодиода
 * @param led_pin - пин светодиода
 * @param de_re_port - порт управления RS485 (NULL если не используется)
 * @param de_re_pin - пин управления RS485
 * @param htim - таймер для временных отсчетов
 * @return HAL_OK или HAL_ERROR
 */
HAL_StatusTypeDef LedBlinker_Init(LedBlinker_HandleTypeDef* hblinker,
                                   GPIO_TypeDef* led_port, uint16_t led_pin,
                                   GPIO_TypeDef* de_re_port, uint16_t de_re_pin,
                                   TIM_HandleTypeDef* htim);

/**
 * Обработчик мигания (вызывать в основном цикле)
 * @param hblinker - указатель на структуру
 */
void LedBlinker_Update(LedBlinker_HandleTypeDef* hblinker);

/**
 * Обработка полученного пакета
 * @param hblinker - указатель на структуру
 * @param data - указатель на данные
 * @param len - длина данных
 */
void LedBlinker_ProcessPacket(LedBlinker_HandleTypeDef* hblinker, 
                              uint8_t* data, uint16_t len);

/**
 * Простое мигание при получении пакета
 * @param hblinker - указатель на структуру
 * @param duration - длительность мигания в мс
 */
void LedBlinker_BlinkOnce(LedBlinker_HandleTypeDef* hblinker, uint32_t duration);

/**
 * Мигание с определенным паттерном
 * @param hblinker - указатель на структуру
 * @param count - количество миганий
 * @param duration - длительность одного мигания в мс
 */
void LedBlinker_BlinkPattern(LedBlinker_HandleTypeDef* hblinker, 
                             uint8_t count, uint32_t duration);

/**
 * Установка режима RS485
 * @param hblinker - указатель на структуру
 * @param transmit - true для передачи, false для приема
 */
void LedBlinker_SetRS485Mode(LedBlinker_HandleTypeDef* hblinker, bool transmit);

/**
 * Проверка, мигает ли сейчас светодиод
 * @param hblinker - указатель на структуру
 * @return true если мигает
 */
bool LedBlinker_IsBlinking(LedBlinker_HandleTypeDef* hblinker);

/**
 * Получение времени с последнего пакета
 * @param hblinker - указатель на структуру
 * @return время в мс с последнего пакета
 */
uint32_t LedBlinker_GetTimeSinceLastPacket(LedBlinker_HandleTypeDef* hblinker);

#endif // LED_BLINKER_RS485_H