В библиотеке adc пока только сделана заготовка для считывания выброса, надо доделать:
Пока в main крутиться тест: формирование импульса ножкой светодиодом и считыание АЦП. Считывается этот импульс и определяется его пик (максимальное значение) и в районе этого пика беруться значения для расчета его амплитуды
Modbus добавлен но не проверен