From 7181f678f76100605b387c13085f6103569de93c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Coal56AB Date: Mon, 23 Dec 2024 14:17:13 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=B8=D1=82?= =?UTF-8?q?=D1=8C=20README.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- README.md | 119 ++++++++++++++++++++++++++++++------------------------ 1 file changed, 67 insertions(+), 52 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 6be9774..7d9c7ad 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,73 +1,79 @@ # Diod_Test ## Управление тестером -Тест может запускаться по кнопке или по коилу №2 StartTest. +Тест может запускаться по кнопке или по коилу №2 `StartTest`. Режим тестирования (прямое/обратное включение) выставляется в двух коилах: -- №0 PositiveTest -- №1 NegativeTest -Если включены оба, то будет тест перехода от прямого подлключения к обратному. +- 0: `ForwardTest` - тест напряжения при прямом включении +- 1: `ReverseTest` - тест скачка напряжения при обратном включении + +Если включены оба, то будет тест скачка напряжения при переходе от прямого подлключения к обратному. ## Настройка таймингов Тайминги выставляются в регистрах модбас №0-4: - - TimeForPositiveDC - миллисекундная задержка для положительного напряжения (только миллисекунды_ - - TimeBeforeTest - задержка перед началом тестирования (миллисекундная или тики for()) - - TimeBeforePeak - задержка между включением АЦП и предполагаемым скачком напряжения (миллисекундная или тики for()) - - TimeBeforeDisconnect - задержка перед выключением питания (миллисекундная или тики for()) + - 0: `TimeForForward` - миллисекундная задержка для прямого включения (только миллисекунды) + - 1: `TimeBeforeTest` - задержка перед началом тестирования (миллисекундная или микросекундная) + - 2: `TimeDeadtime` - задержка при переключении с прямого включения в обратное (миллисекундная или микросекундная) + - 3: `TimeBeforePeak` - задержка между включением АЦП и предполагаемым скачком напряжения (миллисекундная или микросекундная) + - 4: `TimeBeforeDisconnect` - задержка перед выключением питания (миллисекундная или микросекундная) -В коилах модбас №16-18, можно выставить флаги - использовать миллисекундную или пустой цикл for() для соответствующей задержки: - - msTimeBeforeTest_enable - - msTimeBeforePeak_enable - - msTimeBeforeDisconnect_enable +В коилах модбас №16-19, можно выставить флаги - использовать миллисекундную задержку вместо микросекундной для соответствующего тайминга: + - 16: `msTimeBeforeTest_enable` + - 17: `msTimeDeadtime_enable` + - 18: `msTimeBeforePeak_enable` + - 19: `msTimeBeforeDisconnect_enable` ## Настройка АЦП Настройки АЦП выставляются в регистрах модбас №5-9: - - Adc_PulseWidth - ожидаемая длительность импульса в отчетах ацп - - Adc_PulseSign - полярность импульса - - Adc_CalibrValue - калибровочное значение ацп - - Adc_ZeroValue - нулевое значение ацп - - Adc_U_Calibr - калибровочное напряжение ацп + - 5: `Adc_PulseWidth` - ожидаемая длительность импульса в отчетах ацп + - 6: `Adc_PulseSign` - полярность импульса + - 7: `Adc_CalibrValue` - калибровочное значение ацп + - 8: `Adc_ZeroValue` - нулевое значение ацп + - 9: `Adc_U_Calibr` - калибровочное напряжение ацп -Из этого рассчитывается шаг АЦП: Adc_U_Calibr/(Adc_CalibrValue - Adc_ZeroValue) +Из этого рассчитывается шаг АЦП: `Adc_U_Calibr/(Adc_CalibrValue - Adc_ZeroValue)` # Тестирование -## Тест в прямом подключении (TESTER_TestDiode_PositivePower) -- ожидается задержка, перед началом работы ticks_before_test +## Тест в прямом подключении (`TESTER_TestDiode_Forward`) +- ожидается задержка, перед началом работы `ticks_before_test` - включается АЦП в континуес режиме -- подключается положительное напряжение на заданное время msticks_for_positive_dc. и все это время считывается АЦП и накапливаются заданное количество для расчета среднего. +- диод подключается в прямом направлении на заданное время `msticks_for_forward`. +- считывается АЦП и накапливаются заданное количество для расчета среднего. и так по кругу пока диод подключен - после таймаута отключается напряжение и останавливается АЦП -По итогу сохраняется напряжение прямого включения диода +По итогу сохраняется напряжение прямого включения диода `htest->DiodeForwardVolt`. -## Тест в обратном подключении (TESTER_TestDiode_NegativePower) -- ожидается задержка, перед началом работы ticks_before_test +## Тест в обратном подключении (`TESTER_TestDiode_Reverse`) +- ожидается задержка, перед началом работы `ticks_before_test` - включается АЦП в дма режиме -- ожидается задержка, перед предполагаемым скачком ticks_before_go_to_peak -- подключается отрицательное напряжение на заданное время ticks_before_disconnect, и отключается +- ожидается задержка, перед предполагаемым скачком `ticks_before_peak` +- диод подключается в обратном направлении на заданное время `ticks_before_disconnect`, и отключается - после дожидается окончание заполнения буфера ДМА и обрабатывается: находится минимальный/максимальный пик и среднее напряжение в том районе -По итогу сохраняется скачок напряжение при обратном включении диода +По итогу сохраняется скачок напряжение при обратном включении диода `htest->DiodeReversePeakVolt`. -## Тест перехода из прямого подключении в обратное (TESTER_TestDiode_PosNegPower) -- ожидается задержка, перед началом работы ticks_before_test -- подключается положительное напряжение на заданное время msticks_for_positive_dc -- включается АЦП в дма режиме -- ожидается задержка, перед предполагаемым скачком ticks_before_go_to_peak -- переключается положительное напряжение на отрицательное на заданное время ticks_before_disconnect +## Тест перехода из прямого подключении в обратное (`TESTER_TestDiode_SwitchConnection`) +- ожидается задержка, перед началом работы `ticks_before_test` +- диод подключается в прямом направлении на заданное время `msticks_for_forward` +- после истечения задержки сохраняется прямое напражение на диоде +- диод отключается от питания и выжидается мертвое время `ticks_deadtime` +- включается АЦП в дма режиме +- ожидается задержка, перед предполагаемым скачком `ticks_before_peak` +- диод подключается в обратном направлении на заданное время `ticks_before_disconnect` - дожидается окончание заполнения буфера ДМА и обрабатывается: находится минимальный/максимальный пик и среднее напряжение в том районе -По итогу сохраняется напряжение прямого включения диода и скачок при обратном +По итогу сохраняется напряжение прямого включения диода `htest->DiodeForwardVolt` и скачок при обратном `htest->DiodeReversePeakVolt`. # Внутренняя настройка -В начале программы в регистрах модбас выставляются дефолтные настройки из tester_config.h (TESTER_Set_Default_Settings) -После эти настройки подтягиваются в структуры тестера, через отдельную функцию (TESTER_UpdateSettings). Она вызывается перед каждым тестом. +В начале программы в регистрах модбас выставляются дефолтные настройки из tester_config.h (`TESTER_Set_Default_Settings`) +После эти настройки подтягиваются в структуры тестера, через отдельную функцию (`TESTER_UpdateSettings`). Она вызывается перед каждым тестом. ## tester_config.h -Содержит дефолтные настройки для таймингов (TESTER_SW_TIMINGS_CONFIG): -- количество тиков и дефайн для включения миллисекундной задержки. +Содержит дефолтные настройки для таймингов (`TESTER_SW_TIMINGS_CONFIG`): +- количество тиков и дефайн для включения миллисекундной разных задержек. -для светодиода и кнопки (TESTER_INTERFACE_CONFIG): +для светодиода и кнопки (`TESTER_INTERFACE_CONFIG`): - состояния пина для включения и выключения светодиода - порт и пин светодиода - частоты моргания для разных режимов работы @@ -75,17 +81,26 @@ - порт и пин кнопки - задержка для выжидания дребезга -для управления ключами (TESTER_ADC_CONFIG): -- USE_HAL_GPIO_FUNCTIONS - использовать HAL_GPIO-функции. Без неё переключается быстрее -- ALL_SW_USE_SAME_PORT - используется один пор для всех ключей. Если не используется HAL, то позволяет переключить ключи на обоих источникам синхронно -- состояния пина для подключения и отключения питания -- порт и пины для ключей положительного питания (порт общий для двух ключей) -- порт и пины для ключей положительного питания +для управления ключами (`TESTER_PHASE_SW_CONFIG`): +- `USE_HAL_GPIO_FUNCTIONS` - использовать HAL_GPIO-функции. Без неё переключается быстрее +- `RECONNECT_WITHOUT_DEADTIME` - отключить дедтайм при переключении. Если отключить еще и USE_HAL_GPIO_FUNCTIONS, то переключатся фазы будут почти синхронно (быстрее десятков мкс). Хз надо ли такое, но возможность есть +- порт и пины для двух ключей обратного подключения диода (порт общий для двух ключей) +- порт и пины для двух ключей обратного подключения диода (порт общий для двух ключей) -для АЦП (TESTER_ADC_CONFIG): -- размер dma буффера (ADC_BUFF_SIZE, ADC_DMA_BUFF_SIZE) -- калибровочное напряжение АЦП (ADC_U_CALIBR) -- значение АЦП при калибровочном напряжении (ADC_VALUE_CALIBR) -- значение АЦП при нулевом напряжении (ADC_VALUE_ZERO) -- таймаут на чтение АЦП (ADC_READ_TIMEOUT_MS) -- ожидаемая длина импульса в отсчетах АЦП (TESTER_ADC_PULES_EXPETCED_WIDTH) \ No newline at end of file +для АЦП (`TESTER_ADC_CONFIG`): +- размер dma буффера (`ADC_BUFF_SIZE, ADC_DMA_BUFF_SIZE`) +- калибровочное напряжение АЦП (`ADC_U_CALIBR`) +- значение АЦП при калибровочном напряжении (`ADC_VALUE_CALIBR`) +- значение АЦП при нулевом напряжении (`ADC_VALUE_ZERO`) +- таймаут на чтение АЦП (`ADC_READ_TIMEOUT_MS`) +- ожидаемая длина импульса в отсчетах АЦП (`TESTER_ADC_PULES_EXPETCED_WIDTH`) +Из этого рассчитывается шаг АЦП: `Adc_U_Calibr/(Adc_CalibrValue - Adc_ZeroValue)` + +## Структуры для настроек +Настройки для таймингов записываются в структуру `SwTimings`, которая находится в `htest`/`hTestDiode (глобально)`, а она уже в главной структуре проекта `TESTER`. + +Настройки светодиода и кнопки записываются в структуры `leds.LED1` и `SwStart`. Они находятся в структуре проекта `TESTER` + +Настройки для портов и пинов ключей записываются в структуры `SwPhaseForward` и `SwPhaseReverse`, которые находится в `htest`/`hTestDiode (глобально)`, а она уже в главной структуре проекта `TESTER`. + +Настройки для АЦП записыватся в структуру `TESTER.htest->adc->chAdc.s` (`ADC_ParamsTypeDef`). \ No newline at end of file