- Обновлена таблица модбас

- дефайны и настройки нормально переименованы (A_POS, A_NEG, B_POS, B_NEG, TIME_FOR_FORWARD, TIME_FOR_REVERSE)
- Добавлена микросекундная задержка для прямого включения (прямое включение на заданное колво микросекунд)
- Кнопка переделана на подтягивание к нулю
This commit is contained in:
2025-02-25 10:01:34 +03:00
parent a413b954a8
commit 38eb087efc
8 changed files with 73 additions and 61 deletions

View File

@@ -67,7 +67,7 @@ void MX_GPIO_Init(void)
/*Configure GPIO pin : PC14 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin PAPin */