2024-12-17 09:42:52 +03:00
|
|
|
/* USER CODE BEGIN Header */
|
|
|
|
/**
|
|
|
|
******************************************************************************
|
|
|
|
* @file gpio.c
|
|
|
|
* @brief This file provides code for the configuration
|
|
|
|
* of all used GPIO pins.
|
|
|
|
******************************************************************************
|
|
|
|
* @attention
|
|
|
|
*
|
|
|
|
* Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
|
|
|
|
* All rights reserved.
|
|
|
|
*
|
|
|
|
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
|
|
|
|
* in the root directory of this software component.
|
|
|
|
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
|
|
|
|
*
|
|
|
|
******************************************************************************
|
|
|
|
*/
|
|
|
|
/* USER CODE END Header */
|
|
|
|
|
|
|
|
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
|
|
|
|
#include "gpio.h"
|
|
|
|
|
|
|
|
/* USER CODE BEGIN 0 */
|
|
|
|
|
|
|
|
/* USER CODE END 0 */
|
|
|
|
|
|
|
|
/*----------------------------------------------------------------------------*/
|
|
|
|
/* Configure GPIO */
|
|
|
|
/*----------------------------------------------------------------------------*/
|
|
|
|
/* USER CODE BEGIN 1 */
|
|
|
|
|
|
|
|
/* USER CODE END 1 */
|
|
|
|
|
|
|
|
/** Configure pins as
|
|
|
|
* Analog
|
|
|
|
* Input
|
|
|
|
* Output
|
|
|
|
* EVENT_OUT
|
|
|
|
* EXTI
|
|
|
|
*/
|
|
|
|
void MX_GPIO_Init(void)
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
2024-12-17 18:24:41 +03:00
|
|
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
|
|
|
|
2024-12-17 09:42:52 +03:00
|
|
|
/* GPIO Ports Clock Enable */
|
2024-12-17 18:24:41 +03:00
|
|
|
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
|
2024-12-17 09:42:52 +03:00
|
|
|
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
|
|
|
|
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
#3 Сделаны улучшенные функции управления ключами, добавлены настройки по таймингам в tester_config.h
По переключениям:
-Теперь для двух ключей одного питания должен быть один порт
- Добавлена функция реконнекта питания TESTER_Reconnect_Power(), чтобы быстрее переключать с положительного на отрицательный. А не через отдельные функции TESTER_Disconnect_Power(), TESTER_Connect_Power()
- Сделан дефайн USE_HAL_GPIO_FUNCTIONS для испольщования HAL GPIO функций. Его можно убрать и пины будуте переключаться напрямую через BSRR.
- Также сделан дефайн ALL_SW_USE_SAME_PORT, чтобы переключать все 4 пина в BSRR в одну комманду
Это поможет в случае функции реконнекта, где HAL функции сначала отключают питание, а потом подключат другое. Из-за этого появляются задержки в 580 мкс (SW Timings with HAL GPIO write.sal),
Если убрать USE_HAL_GPIO_FUNCTIONS, то сократиться время переключения между питаниями до 160мкс (SW Timings without HAL GPIO write and different ports.sal)
А если еще выставить ALL_SW_USE_SAME_PORT, то через BSRR будет выставлятся все 4 пина, и задержек нет (SW Timings without HAL GPIO write.sal). Ну почти, иногда проскакивают 2 мкс (SW Timings without HAL GPIO write 2.sal)
2024-12-19 13:57:51 +03:00
|
|
|
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
2024-12-17 09:42:52 +03:00
|
|
|
|
2024-12-17 18:24:41 +03:00
|
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
|
|
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
|
|
|
|
|
#3 Сделаны улучшенные функции управления ключами, добавлены настройки по таймингам в tester_config.h
По переключениям:
-Теперь для двух ключей одного питания должен быть один порт
- Добавлена функция реконнекта питания TESTER_Reconnect_Power(), чтобы быстрее переключать с положительного на отрицательный. А не через отдельные функции TESTER_Disconnect_Power(), TESTER_Connect_Power()
- Сделан дефайн USE_HAL_GPIO_FUNCTIONS для испольщования HAL GPIO функций. Его можно убрать и пины будуте переключаться напрямую через BSRR.
- Также сделан дефайн ALL_SW_USE_SAME_PORT, чтобы переключать все 4 пина в BSRR в одну комманду
Это поможет в случае функции реконнекта, где HAL функции сначала отключают питание, а потом подключат другое. Из-за этого появляются задержки в 580 мкс (SW Timings with HAL GPIO write.sal),
Если убрать USE_HAL_GPIO_FUNCTIONS, то сократиться время переключения между питаниями до 160мкс (SW Timings without HAL GPIO write and different ports.sal)
А если еще выставить ALL_SW_USE_SAME_PORT, то через BSRR будет выставлятся все 4 пина, и задержек нет (SW Timings without HAL GPIO write.sal). Ну почти, иногда проскакивают 2 мкс (SW Timings without HAL GPIO write 2.sal)
2024-12-19 13:57:51 +03:00
|
|
|
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
|
|
|
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
|
|
|
|
|
2024-12-17 18:24:41 +03:00
|
|
|
/*Configure GPIO pin : PC13 */
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
|
|
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
|
2024-12-19 15:26:22 +03:00
|
|
|
/*Configure GPIO pin : PC14 */
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
|
|
|
|
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
|
#3 Сделаны улучшенные функции управления ключами, добавлены настройки по таймингам в tester_config.h
По переключениям:
-Теперь для двух ключей одного питания должен быть один порт
- Добавлена функция реконнекта питания TESTER_Reconnect_Power(), чтобы быстрее переключать с положительного на отрицательный. А не через отдельные функции TESTER_Disconnect_Power(), TESTER_Connect_Power()
- Сделан дефайн USE_HAL_GPIO_FUNCTIONS для испольщования HAL GPIO функций. Его можно убрать и пины будуте переключаться напрямую через BSRR.
- Также сделан дефайн ALL_SW_USE_SAME_PORT, чтобы переключать все 4 пина в BSRR в одну комманду
Это поможет в случае функции реконнекта, где HAL функции сначала отключают питание, а потом подключат другое. Из-за этого появляются задержки в 580 мкс (SW Timings with HAL GPIO write.sal),
Если убрать USE_HAL_GPIO_FUNCTIONS, то сократиться время переключения между питаниями до 160мкс (SW Timings without HAL GPIO write and different ports.sal)
А если еще выставить ALL_SW_USE_SAME_PORT, то через BSRR будет выставлятся все 4 пина, и задержек нет (SW Timings without HAL GPIO write.sal). Ну почти, иногда проскакивают 2 мкс (SW Timings without HAL GPIO write 2.sal)
2024-12-19 13:57:51 +03:00
|
|
|
/*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB10 PB11 */
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
|
|
|
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
|
|
|
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
|
|
|
|
2024-12-17 09:42:52 +03:00
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
/* USER CODE BEGIN 2 */
|
|
|
|
|
|
|
|
/* USER CODE END 2 */
|