#include "filter_bat2.h"

float filterbat(FILTERBAT *b, float InpVarCurr)
{
  float y;

	y =	(b->k_0 * (InpVarCurr + (b->i_0*2) + b->i_1)) + 
		(b->k_1 * b->u_0) + (b->k_2 * b->u_1);

	b->u_1=b->u_0;
	b->u_0=y;
	b->i_1=b->i_0;
	b->i_0=InpVarCurr;
	
	return y;
}